Ola como vai?
Use o PDFCreator que voce encontra no Baixaki, por exemplo.ALias e o primeiro programa que aparece.
Na pasta de inslatacao voce encontra os fontes em VB, para copiar e usar em sua aplicacao.
Foi assim que eu consegui gerar os meus PDF´s em VB6 e o melhor de tudo e que ele e gratuito.
Boa Sorte