Tente assim, primeiro coloque o DataFormat do text, para o mesmo da base de dados:
rs.open "Select tblpessoas.* From tblpessoas Where tblpessoas.data=" & txtData
Ou então com uma variavel:
Dim dDATA As Date
dDATA = Format$(txtData, "dd/mm/yyyy")
rs.open "Select tblpessoas.* From tblpessoas Where tblpessoas.data=" & dDATA
Lembrando que ao usar apenas uma data, com uma variavel, voce não precisa transformar ela no formato americano, e nem usar o caracter "#".
Agora isto no Access, mas como é SQL, deve funcionar:
vlu//