ATS, desenvolvi um sistema de automação comercial ,utilizando impressa de cupom fiscal e não fisca .A impressora fiscal era uma Schalter ruim pra caramba. a impressora não fiscal era uma bematech, no caso dela vc pode usar o comando print normalmente e dependendo o modelo dela vc digitar um comando asc na propriedades do driver da impressora coisa simples que no próprio suporte help desk eles te passam.
Agora quanto a impressão via cupom fiscal ae sim,vc precisa da dll do driver da impressora.
Falow!!