ai ai... Pra esse caso o melhor é usar uma subquery:
Select campo1, campo2, (Select outrocampo from outratabela where outratabela.campocodigo = tabela1.campocodigo) as Descricao from Tabela1
Um exemplo mais prático, pegar a descricao da cor de um produto:
Select Coditem, Descricao, PrecoCompra, CodCor, (select Descricao From Cores Where Cores.CodCor = Produtos.CodCor) as Cor From Produtos Where Produtos.Grupo = 1
A parte em vermelho é a subquery e vai retornar o valor da cor do cujo código seja o mesmo que estiver no cadastro de produtos.