Vou dar meu veredicto tambem:
Gosto de DAO... to trabalhando com ela ainda hj... pra acessar access é mais rapido... se nao tiver mais de cinco ou dez maquinas, da pra trabalhar em rede...
Agora, com certeza a ADO tem inumeras vantagens... mas vou destacar apenas a principal: acessa qq tecnolgia de dados... vc nao fica limitado... pode até desenvolver em Access, mas amanha seu cliente cresce, e vc tem q migrar... ai vai ter q reescrever o programa inteiro pra trocar DAO por ADO...
