Como fazer para fechar o programa que eu desejar, 
seja um jogo ou outra tela qualquer, sem reiniciar o PC.

via programação?

sim.

Desculpa cara mas via programação, não conheço nenhum método de acesso ao gerenciador de tarefas do windows, vou ficar te devendo.

 

Num módulo

Public Const WM_DESTROY = &H2

Public Declare Function FindWindow& Lib "user32" Alias "FindWindowA" (ByVal lpClassName$, _
                                                                        ByVal lpWindowName$)
Public Declare Function SendMessage& Lib "user32" Alias "SendMessageA" (ByVal hWnd&, ByVal _
                                                        wMsg&, ByVal wParam&, lParam As Any)

 

 

No formulário
Private Sub Command2_Click()
Dim h As Long

h = FindWindow(vbNullString, "Meu computador")
SendMessage h, WM_DESTROY, 0&, 0&
End Sub

Se for um programa do VB(o mesmo que estiver no códico)

código:

end

se for outro programa que estiver aberto eu não sei.