É difícil achar um script pronto do Sudameris, mas você pode usar de outro banco como base já que todos eles seguem as mesmas regras de layout (ficha de compensação, código de barras intercalado 2 de 5 e distâncias em relação à margem).
O que muda mesmo é a forma de preenchimento dos campos e os cálculos para formação do código de barras e da linha digitável, por isso você precisa do manual de cobrança do banco que contém todas essas informações. Peça para o gerente de pessoa júridica do banco te fornecer, se ele não quiser, peça para o seu cliente intervir.
Você já sabe como vai implementar isso (Crystal, Printer, ASP)? Posso te fornecer algo pra utilizar como base se não tiver nada pronto.
Abraço!