Bom Dia Felippe,
Não sei qual é o tipo de conexão e qual seu banco, porém vai um exemplo:
Faça a referência ao Microsoft Word Object Library no seu projeto VB.
Set RSAux = Cn.Execute("SELECT No_Usuario,NR_CNS,NR_Logradouro,No_Compl_Identidade FROM TB_Usuario,TB_Endereco WHERE TB_Usuario.REF_IdDomic = TB_Endereco.REF_IdDomic ") 'aqui estou usando um recordset ADO e Cn é a conexão, adapte para seu tipo de acesso
Set WordApp = New Word.Application
WordApp.Documents.Add
Set doc = WordApp.ActiveDocument
Set sel = WordApp.Selection
doc.Tables.Add Range:=sel.Range, numrows:=1, numcolumns:=2, ....
Do Until RSAux.EOF
sel.TypeText Text:=RSAux!No_Usuario
sel.MoveRight unit:=12
sel.TypeText Text:=RSAux!NR_CNS
sel.MoveRight unit:=12
'proximas colunas ....
RSAux.MoveNext
Loop
WordApp.Visible = True
Set WordApp = Nothing
Espero ter ajudado,
Susana