Olha tenta assim...
coloque a propriedade "Format = dtpCustom"
Depois use os códigos abaixo:
'para "limpar" a DtPicker
Private Sub Command1_Click()
DTPicker1.CustomFormat = Space(8) 'dd/mm/yyyy = 8 posições
End Sub
'Para escolher novamente a data
Private Sub DTPicker1_Change()
DTPicker1.CustomFormat = vbNullString
End Sub
Espero q te ajude de alguma forma
t+