O número de linhas do msflexgrid é controlado pela propriedade Rows, ou seja, para cada linha que vc inserir vc vai ter que incrementá-la. Suponhamos que vc tenha um grid assim:
| codigo | Nome |
| 001 | fulano de tal |
| 002 | beltrano da silva |
Bom, esse grid teria 3 linhas (a linha de cabeçalho conta) se vc quiser inserir uma outra linha adicione um à propriedade Rows:
msGrid.Rows = msGrid.Rows + 1