Analizando melhor o problema verifiquei que não tem nada haver com a impressora, por que ao clicar no button para imprimir gera o erro antes de abrir o relatório e com isso também não abre a caixa de dialogo para escolher a impressora, deve ser a falta de uma ocx ou dll como cita o Ralph Teixeira, agora eu precisava saber qual arquivo faz esta função para incluir no pacote de instalação, se alguém souber!