Olha FredMP...o valor depende muito. Por exemplo algum tempo atras fizeram esta pergunta neste forum...tem gente que cobra por Hora de programação (R$ 50,00 ) outros por mês (R$ 2000,00 a R$ 3000,00). Voce tem que avaliar tudo isto. Como voce disse que é pequeno porte e voce é iniciante, não recomendo cobrar muito caro, mas tambem não desvalorize seu trabalho.
Cobre uma taxa de manutenção mensal para cada estação e um valor que voce ache justo por cada licença. Assim você não cobra muito e vai ter o fruto do seu trabalho todo mês.
Eu por exemplo no meu 1º programa cobrei R$ 1200,00 e uma taxa de R$ 100,00 durante 1 ano. Demorei 2 meses para fazer o programa trabalhado de 2 a 3 horas por dia.
Faça as suas contas e boa sorte