Desculpe insistir.
Só pra saber: Foi gerado um setup desse aplicativo e instalado na máquina em questão.
Se não tiver sido instalado via setup, o ADO não estará presente...
Quanto a funcionar no XP, esse sistema operacional já possui os ADO´s todos instalados, por isso não necessita de setup para rodar um aplicativo voltado a Banco de Dados.
Abraços