Olá Ewerton,
Durante a navegação dentro de uma aplicação, o seu projeto mantém uma coleção de formulários que fica ativa durante todo o tempo de permanência neste aplicativo. Se a sua aplicação é MDI, você tem os seus formulários organizados em menus o que possibilita saber que o último formulário aberto é também o último form desta coleção. Então através da propriedade Count desta coleção você consegue obter as informações desejadas.
Ex:
nFormulario = Forms.Count - 1
(retorna a quantidade de formulários abertos. a subtração -1 indica que o índice de formulários começa do zero, logo, uma coleção com 10 formulários, o último índice é o 9 [nove])
Forms(nFormulario).Name
(retorna o nome do formulário)
Forms(nFormulario).Caption
(retorna o conteúdo da propriedade caption deste formulário)
Espero ter ajudado.
Um abraço.