Crie um popup menu chamado mnuOpções, desmarque a propriedade Visible e coloque os submenus, Excluir, Alterar, Incluir.

 

Private Sub DBGrid1_MouseDown(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
    If Button = 2 Then PopupMenu mnuOpcoes
End Sub

Private Sub mnuAlterar_Click()
    'comando para alterar
End Sub

Private Sub mnuExcluir_Click()
    'comando para excluir
End Sub

Private Sub mnuIncluir_Click()
    'comando para incluir
End Sub

 

é isto o que você quer?