Uma forma bem simples seria, definir a propriedade KeyPreview do Form para True, e no evento KeyDown, colocar o seguinte código:
Private Sub form_KeyDown(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown
Select Case e.KeyCode
Case Keys.Enter
SendKeys.Send("{TAB}")
End Select
End Sub