Pessoal a minha ideia é a seguinte:

SELECT
  grupos.NOME*,
  subgrupos.NOME*
FROM
  subgrupos
  INNER JOIN grupos ON (subgrupos.CODGRP = grupos.CODGRP)
WHERE
  subgrupos.CODGRP = '001' AND
  subgrupos.CODSGP = '00001'

Se eu chamar: Consulta("NOME") vem o nome do GRUPO, como faço para chamar o NOME do subgrupo??? Sei q se colocar Consulta(1) ele retorna, mas eu realmente preciso do "NOME"...

Tentei: Consulta("subgrupos.NOME") mas dá pau...
Tentei: Consulta("subgrupos!nome") Também deu pau...
Tentei: Consulta("subgrupos![nome]") Também deu pau...

Amigo posta o SCRIPT do mysql ai, tento simular direto aqui, quem sabe posso lhe ajudar.

use um alias

select

 grupos.NOME as nomeGrupo.
  subgrupos.NOME as nomeSubgrupo